Comment dire « On pourrait explorer la ville à pied ? J'en ai assez de rester assis dans les bus. » en japonais

En japonais

バスに座(すわ)ってばかりで疲(つか)れちゃった。歩(ある)いて街(まち)を探検(たんけん)してみない？

basu ni suwatte bakari de tsukarechatta. aruite machi o tanken shite minai?