「帰る前に、海沿いの遊歩道を少し歩いていかない？」の意味

帰(かえ)る前(まえ)に、海沿(うみぞ)いの遊歩道(ゆうほどう)を少(すこ)し歩(ある)いていかない？

Kaeru mae ni, umizoi no yūhodō o sukoshi aruite ikanai?