「立ち上がるのを手伝うから、手すりをしっかりつかんでくれる？」の意味

立(た)ち上(あ)がるのを手伝(てつだ)うから、手(て)すりをしっかりつかんでくれる？

Tachiagaru no o tetsudau kara, tesuri o shikkari tsukande kureru?