Como dizer “A gente chegou, almoçou e foi pra casa.” em japonês

Em japonês

私(わたし)たちは着(つ)いて、昼(ひる)ご飯(はん)を食(た)べて、家(いえ)に帰(かえ)りました。

Watashi-tachi wa tsuite, hirugohan o tabete, ie ni kaerimashita.