Como dizer “Até que enfim uma chance de pôr os pés pra cima antes de as crianças chegarem!” em japonês

Em japonês

やっと足(あし)を上(あ)げてのんびりできる！子(こ)どもたちが帰(かえ)ってくるまでだけど。

Yatto ashi o agete nonbiri dekiru! Kodomotachi ga kaette kuru made dakedo.