Como dizer “Meus primos me desafiaram a saltar do píer, e eu amarelei na última hora.” em japonês

Em japonês

いとこたちに桟橋(さんばし)から飛(と)び降(お)りてみろって言(い)われたけど、最後(さいご)の最後(さいご)で怖気(おじけ)づいちゃった。

Itokotachi ni sanbashi kara tobiorite miro tte iwareta kedo, saigo no saigo de ojikezuichatta.