Como dizer “Você consegue segurar a barra de apoio enquanto eu te ajudo a levantar?” em japonês

Em japonês

立(た)ち上(あ)がるのを手伝(てつだ)うから、手(て)すりをしっかりつかんでくれる？

Tachiagaru no o tetsudau kara, tesuri o shikkari tsukande kureru?