How to say “She steered us through the narrow entrance without any trouble.” in Japanese

In Japanese

彼女(かのじょ)が舵(かじ)を取(と)ってくれたおかげで、あの狭(せま)い入(い)り口(ぐち)もすんなり通(とお)れた。

Kanojo ga kaji o totte kureta okage de, ano semai iriguchi mo sunnari tōreta.