「耐熱のランチョンマット出しといて。一番下の引き出しに入ってるやつね。もうすぐ土鍋ごと火から下ろすから。」を英語で言うと

英語では

Get the heat-resistant placemats out, the ones in the bottom drawer, the moqueca's coming out of the oven in a clay pot.