「私たちは着いて、昼ご飯を食べて、家に帰りました。」の意味

私(わたし)たちは着(つ)いて、昼(ひる)ご飯(はん)を食(た)べて、家(いえ)に帰(かえ)りました。

Watashi-tachi wa tsuite, hirugohan o tabete, ie ni kaerimashita.