私たちは着いて、昼ご飯を食べて、家に帰りました。

「私たちは着いて、昼ご飯を食べて、家に帰りました。」を英語で言うと

英語では

We arrived, had lunch and went home.

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ほかの言語で「私たちは着いて、昼ご飯を食べて、家に帰りました。」