「坂の途中で四輪バギーが泥にはまって、ロープを取りに農場まで歩いて戻るはめになった。」をフランス語で言うと

フランス語では

Le quad s'est enlisé dans la boue en pleine montée, et on a dû redescendre à pied à la ferme chercher une corde.