「やっと足を上げてのんびりできる！子どもたちが帰ってくるまでだけど。」の意味

やっと足(あし)を上(あ)げてのんびりできる！子(こ)どもたちが帰(かえ)ってくるまでだけど。

Yatto ashi o agete nonbiri dekiru! Kodomotachi ga kaette kuru made dakedo.