「いとこたちに桟橋から飛び降りてみろって言われたけど、最後の最後で怖気づいちゃった。」の意味

いとこたちに桟橋(さんばし)から飛(と)び降(お)りてみろって言(い)われたけど、最後(さいご)の最後(さいご)で怖気(おじけ)づいちゃった。

Itokotachi ni sanbashi kara tobiorite miro tte iwareta kedo, saigo no saigo de ojikezuichatta.