Can, have to and need in Japanese
Japanese usually doesn't add a word like "can" before the verb. Instead, the verb itself changes into its potential form: 泳ぐ (swim) becomes 泳げる (can swim), and する becomes できる. "Have to" is a long ending, なければなりません or ないといけません, shortened to なきゃ among friends. "Need" is 必要です, and among friends 要る is common for things. You'll also see how to say "you don't have to" with 〜なくてもいい.
The words for can, have to and need: できる, なければならない and 必要
The potential form: how a verb becomes "can do", as in 泳げる and できる
Saying what you can do: 日本語が話せます — often with が
日本語が話せます。
- formal
私は泳げます。
- formal
彼女は三か国語が話せます。
- informal
車の運転、できる？
Saying you can't: the negative potential, as in 行けません
明日は行けません。
- formal
明日は行けません。
- informal
どうしよう、鍵が見つけられない。
- formal
申し訳ありませんが、こちらには駐車できません。
Asking if you can: カードで払えますか？ — and asking a favour
カードで払えますか？
- formal
すみません、カードで払えますか？
- formal
すみません、もう少しゆっくり話していただけますか？
- informal
ちょっと手伝ってくれる？
Have to: なければなりません or ないといけません, and なきゃ with friends
仕事に行かなければなりません。
- formal
明日は仕事に行かなければなりません。
- formal
八時には家を出なければなりません。
- formal
彼女は毎朝早く起きないといけません。
- informal
ごめん、行けない。遅くまで仕事しなきゃいけないんだ。
Need: 必要です for things, 必要がある for actions, 要る among friends
タクシーが必要です。
- formal
すみません、タクシーが必要なんですが。
- informal
疲れた…。少し寝る必要があるな。
- formal
大丈夫ですか？お手伝い、必要ですか？
- informal
土曜日なら大丈夫！何か持っていくもの、要る？
"You don't have to" is 〜なくてもいい; "you can't" is できません
English "don't have to" means you're free to skip something. Japanese takes the negative verb, changes ない to なくて and adds もいい, literally "even not doing it is fine": 払う → 払わない → "お金は払わなくてもいいですよ" (you don't have to pay). For something that isn't allowed, use the negative potential instead: "こちらには駐車できません" (you can't park here).
For things, the casual way to say "you don't need anything" is 要らない: "ううん、何も要らないよ". Note that 何も with a negative means "nothing".
Use the polite です・ます forms (できません, いいです) with strangers, staff and customers, and the plain forms (要らない, できる) with friends and family.
- formal
無料ですから、お金は払わなくてもいいですよ。
- informal
ううん、何も要らないよ。
- formal
申し訳ありませんが、こちらには駐車できません。
Inviting a friend to dinner in plain Japanese: 来られる？ 行けない
- Ainformal
金曜日、うちに晩ご飯食べに来られる？
- Binformal
ごめん、行けない。遅くまで仕事しなきゃいけないんだ。
- Ainformal
じゃあ、土曜日は？
- Binformal
土曜日なら大丈夫！何か持っていくもの、要る？
- Ainformal
ううん、何も要らないよ。
- Binformal
よかった！じゃあ、土曜日にね。